[发明专利]一种台球识别及摆放装置

摘要

一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。

主权项

一种台球识别及摆放装置，由识别系统和摆放系统两部分组成，其特征在于，识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨（5）上设置转盘（3）；在导轨（5）上，转盘（3）的前方设置挡板（2），转盘（3）的后方设置识别系统电磁阀（4）；挡板（2）与电机（1）连接；在导轨（5）的一侧与转盘（3）相对的位置设置摄像机（6）；摆放系统的结构为：分为上层的定位装置（7）和下层的摆放托槽（15）；摆放托槽（15）为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置（7）为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架（8），底面为托板（9），两者之间通过竖直的旋转轴（10）连接，托板（9）可绕旋转轴（10）旋转；定位装置（7）的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道（11），内通道（11）由设置在定位架（8）下表面上的隔板（16）隔开，所有的内通道（11）路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架（8）上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀（12）；定位装置（7）框架的一条边外侧设置一条外通道（13），外通道（13）的前端与导轨（5）连接，末端封闭；各条内通道（11）均分别与外通道（13）连通，并在定位装置（7）的框架上设置活动门（14）将内通道（11）和外通道（13）分隔开；定位装置（7）整体倾斜摆放，靠近外通道（13）入口的点的位置最高，与外通道（13）垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道（11）自入口处至末端高度逐渐降低；识别系统中的电机（1）、转盘（3）、识别系统电磁阀（4）、摄像机（6），摆放系统中的各活动门（14）、各摆放系统电磁阀（12）及托板（9）分别与控制模块连接。