[发明专利]电机/气液负载模拟器系统

摘要

本发明提供一种电机/气液负载模拟器系统，它包括基座、三个支架（2、11、12）、定位座、气液缸(4、5)、位移传感器、联轴器、压力传感器、曲柄摇杆、电机；基座承托整个系统元件；所述气液缸(4、5)由液压缸和气压缸串联结合；位移传感器为电阻伸缩式或其他直线型位置传感器；联轴器用于连接曲柄摇杆和气液缸连杆的两端；压力传感器为压力型传感器。本发明的设计考虑到气体具有较大的可压缩性，可以提高系统的柔性，而液体部分又能提供适当的阻尼，液体具有较高刚度的特性，二者的结合使得该模拟器具有刚柔兼具的良好特性。故此本发明提供的一种用于模拟负载的电机/气液柔性加载系统具有运行平稳、精度高、柔性加载特性强等优点，提高了负载模拟器的关键特性。

主权项

一种电机/气液负载模拟器系统，它包括基座（1）、三个支架（2、11、12）、定位座（3）、气液缸（4、5）、位移传感器（6）、联轴器（7）、压力传感器（8）、曲柄摇杆（9）、电机（10）；基座（1）承托整个系统元件；支架（11）支撑电机（10），支架（12）支撑曲柄摇杆（9）与电机（10）输出轴连接处，支架（2）支撑定位座（3）；所述定位座（3）固定气液缸（4、5）的末端，所述气液缸（4、5）由液压缸（4）和气压缸（5）串联结合；位移传感器（6）为电阻伸缩式或其他直线型位置传感器；联轴器（7）用于连接曲柄摇杆（9）和气液缸（5）连杆的两端；压力传感器（8）为压力型传感器。