[发明专利]一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法，其中该系统包括相互连接的激光测距仪和微机部分，所述微机部分包括激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。在本发明采用了自适应聚类分析方法，具有消除了人为的干扰，提高了行人检测的可靠性与鲁棒性，为智能交通背景下行人安全保护提供了更好支持的优点。另外本发明预处理过程中剔除了与检测无关的冗余激光云点数据，因此本发明还具有减少了数据的分析量，提高了整个系统的运行效率的优点。

主权项

一种基于自适应聚类分析的行人检测系统，包括相互连接的激光测距仪和微机部分；激光测距仪：用于发出激光束，并获取经障碍物反射后的激光信号，形成激光云点数据；其特征在于，所述微机部分包括：激光扫描器模块，用于建立激光云点数据采集系统，实时的控制激光云点数据的采集，形成激光云点数据报文；激光数据预处理模块，用于对激光云点数据报文的解析，激光云点数据坐标转换和剔除冗余激光云点数据；行人检测模块，用于使用自适应聚类算法对预处理后的激光云点数据进行聚类分析，完成所有激光云点数据的分类、聚类中心的计算以及标示；行人甄别模块，用于寻找各个聚类的左右边界，统计出各聚类的宽度距离，从而甄别出行人目标。