[发明专利]一种基于多传感器、多特征融合的半监督的人检测方法

摘要

本发明提供了一种基于多传感器、多特征融合的半监督的人检测方法，包括如下步骤a)对运动目标进行粗定位，以得到所述运动目标在所监控的视频中的坐标位置；b)根据步骤a)得到的坐标，检测该坐标附近的运动信息，利用基于二级回归的部件模型算法进行人体精检测，获取人在视频中的精确位置；c)对人的身份进行识别，从而得到人检测结果。根据本发明的人检测方法能够在复杂的背景场景中，面对不同行人的身材、姿势、视角和衣着、光照和摄像头自身的移动及晃动等因素，快速、准确地进行人的检测。

主权项

一种基于多传感器、多特征融合的半监督的人检测方法，包括如下步骤：a)对运动目标进行粗定位，以得到所述运动目标在所监控的视频中的坐标位置；b)根据步骤a)得到的坐标，检测该坐标附近的运动信息，利用基于二级回归的部件模型算法进行人体精检测，获取人在视频中的精确位置；其中所述步骤b)中基于二级回归的部件模型算法中生成人体检测算子的方法包括如下步骤：b1)对正样本的部件进行标注，所述正样本是含有完整人体图像的样本；b2)基于特征对所述正样本部件进行训练学习，得到部件位置的回归算子；b3)使用全部的正负样本，使用线性支持向量机训练得到一个初始的全局模型，其中所述负样本是指仅包含背景的样本；b4)利用标注的部件位置对部件模型进行初始化；b5)结合全局模型、部件模型以及部件回归算子，产生人体检测算子；c)对人的身份进行识别，从而得到人检测结果。