[发明专利]一种异型散热片自动化装配装置

摘要

一种异型散热片自动化装配装置，属于自动化装配领域，是由固定底板、分割器、转盘、进料机械机构、钻孔机构、攻丝机构、焊针进料机构、焊针夹紧机构、出料机械机构、除屑机构、夹具组成，整个装配系统采用旋转式生产线，共由8个工位来完成，每个工位上都安装着固定该散热片的夹具，该发明的有益之处是：该装置实现了该异型散热片的自动化装配，提高了装配效率，节省了劳动力和成本，自制夹具利用弹簧对散热片自动夹紧、准确定位，保证了加工精度，分割器利用凸轮分割机构对每个工位精确分度，保证了分度质量。

主权项

一种异型散热片自动化装配装置，其特征在于：是由固定底板、分割器、转盘、进料机械机构、钻孔机构、攻丝机构、焊针进料机构、焊针夹紧机构、出料机械机构、除屑机构、夹具组成，其中进料机械机构由大振动盘、进料顶机械手支架、进料机械手支架、进料顶升气缸、进料顶连接块、进料顶气缸、进料顶气缸杆、进料前进气缸、进料连接块、进料垂直气缸、进料小气爪、进料夹具组成；焊针进料机构由焊针进料气爪、焊针振动盘、焊针机械手支架、焊针前进气缸、焊针垂直气缸、焊针气缸连接件、焊针气缸手爪连接件、焊针小气缸组成；焊针夹紧机构由夹紧机械手支架、夹紧垂直气缸、夹紧气缸连接件、夹紧气缸组成；出料机械机构由出料前进气缸、出料机械手支架、出料机械手连接件、出料垂直气缸、出料气缸连接件、出料小气缸、出料气爪、出料顶机械手支架、出料顶升气缸、出料顶连接块、出料顶气缸、出料顶杆组成；除屑机构由气管支架板、气管机械手支架组成；夹具由左夹块、夹具座、右夹块、弹簧、导杆、挡杆组成，大振动盘的出料口在进料小气爪底部，进料夹具与进料小气爪连接，进料顶机械手支架、进料机械手支架、焊针机械手支架、夹紧机械手支架、出料机械手支架、出料顶机械手支架、气管机械手支架、分割器固定在固定底板上，进料顶机械手支架通过进料顶连接块与进料顶气缸连接，进料顶气缸与进料顶气缸杆连接，进料前进气缸与进料机械手支架连接，进料前进气缸通过进料连接块与进料垂直气缸连接，进料垂直气缸与进料小气爪连接，焊针振动盘的出料口在焊针进料气爪底部，焊针机械手支架与焊针前进气缸连接，焊针前进气缸通过焊针气缸连接件与焊针垂直气缸连接，焊针垂直气缸通过焊针气缸手爪连接件与焊针小气缸连接，焊针进料气爪固定在焊针小气缸上，夹紧垂直气缸固定在夹紧机械手支架上，夹紧垂直气缸通过夹紧气缸连接件与夹紧气缸连接，出料顶机械手支架通过出料顶连接块与出料顶气缸连接，出料 顶气缸与出料顶杆连接，出料前进气缸与出料机械手支架连接，出料前进气缸通过出料机械手连接块与出料垂直气缸连接，出料垂直气缸通过出料气缸连接件与出料小气缸连接，出料气爪固定在出料小气缸上，气管支架板固定在气缸机械手支架上，左夹块固定在夹具座上，右夹块通过导杆放在夹具座上，右夹块前侧有挡杆，弹簧套在导杆上，转盘固定在分割器上，夹具在转盘的八个分度上均匀分布