[发明专利]一种智能骨科系统无效
| 申请号： | 201310496571.4 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103536364A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李建祥 | 申请（专利权）人： | 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 215626 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能骨科系统，述系统包括：智能机器人、控制器和操作杆，其中：所述的智能机器人包括：可移动基座、七自由度机械臂和机器人末端执行器，所述可移动基座的底部设有可移动装置，所述的机器人操作杆的自由度数为机器人末端执行器的一半，操作杆位于智能机器人的手腕处并与机器人控制器相连以传输传递操纵者的手动操作信号，控制器位于智能机器人的底座内并与智能机器人以及操作杆相连结实现对智能机器人的控制，智能机器人安放于手术台边辅助主刀医师实现对患者的手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 骨科 系统 | ||
【主权项】：
一种智能骨科系统，其特征在于，所述系统包括：智能机器人、控制器和操作杆，其中：所述的智能机器人包括：可移动基座、七自由度机械臂和机器人末端执行器，所述可移动基座的底部设有可移动装置，所述的机器人操作杆的自由度数为机器人末端执行器的一半，操作杆位于智能机器人的手腕处并与机器人控制器相连以传输传递操纵者的手动操作信号，控制器位于智能机器人的底座内并与智能机器人以及操作杆相连结实现对智能机器人的控制，智能机器人安放于手术台边辅助主刀医师实现对患者的手术操作。
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