[发明专利]一种多功能自动清洁装置有效
| 申请号： | 201310488662.3 | 申请日： | 2013-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN103565368A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 夏田;马超;徐玲;丁丙坤;陆武慧;刘晔;陈少博;司建星 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/283 | 分类号： | A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 汪人和 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能自动清洁装置，包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自动 清洁 装置 | ||
【主权项】：
一种多功能自动清洁装置，其特征在于：包括底面安装有吸口（6）和扫盘（8）的清洁车，清洁车上安装有清洁装置（1），清洁装置（1）的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。
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