[发明专利]一种基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器有效
申请号: | 201310481161.2 | 申请日: | 2013-10-15 |
公开(公告)号: | CN103482065A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 闫晓军;漆明净 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉;贾玉忠 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器,包括:胸腔骨架、排梁结构、翅膀、电极、机身、电源及配套电路、脚支架;胸腔骨架用于支撑排梁结构和电极;排梁结构由多个导电微梁并排组成,其两端各粘帖一个翅膀后构成扑翼结构;扑翼结构在胸腔骨架中呈双端简支状态,位于两电极之间,并与电极保持平行;胸腔骨架下方连接机身,机身上集成有电池及配套电路;所述电源及配套电路为两电极提供可调直流电压;机身下方连接脚支架,脚支架作为飞行器的天线和平衡装置。本发明结构简单,重量轻,更容易微型化;且本发明的能量转化效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 静电 驱动 原理 微型 飞行器 | ||
【主权项】:
一种基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器,包括:胸腔骨架、排梁结构、翅膀、电极、机身、电源及配套电路、脚支架,其特征在于:所述的胸腔骨架包括有两个带孔支撑梁和两个电极支架;所述的排梁结构由多个导电微梁并排连接组成,其两端分别伸入所述的两个带孔支撑梁,处于双端简支状态;在排梁结构的两端各粘帖一个翅膀后构成扑翼结构;所述的电极有两个,分别安装在所述的两个电极支架上;排梁结构位于两电极之间,并与两电极保持平行;所述的机身位于胸腔骨架下方,其上集成有电池及配套电路;所述的电源及配套电路为两电极提供可调直流电压;所述的脚支架位于机身下方,作为飞行器的天线和平衡装置。
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