[发明专利]一种吸料机构

摘要

本发明涉及一种吸料机构，其X轴机构装于底座上；Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料吸起，然后Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。

主权项

一种吸料机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组，所述X轴机构安装于底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可以在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；所述Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；所述R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料吸起。