[发明专利]用于相机建模和虚拟视图合成的成像表面建模有效
| 申请号： | 201310471723.5 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103778649B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | W.张;J.王;B.B.利特库希;K.S.利贝克;R.M.弗拉克斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;杨炯 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于相机建模和虚拟视图合成的成像表面建模。一种用于在显示装置上显示捕获的图像的方法。实际图像由基于视觉的成像装置捕获。虚拟图像基于由处理器的映射从捕获的实际图像产生。映射使用具有非平面成像表面的虚拟相机模型。将形成在虚拟相机模型的非平面成像表面上的虚拟图像投影在显示装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 建模 虚拟 视图 合成 成像 表面 | ||
【主权项】：
1.一种用于显示在显示装置上的捕获的图像的方法，包括步骤：由基于视觉的成像装置捕获实际图像；基于由处理器的映射从捕获的实际图像产生虚拟图像，其中映射使用具有非平面成像表面的虚拟相机模型；将形成在虚拟相机模型的非平面图像表面上的虚拟图像投影在显示装置上；其中产生虚拟图像包括步骤：由处理器提供预校准的实际相机模型，实际相机模型表示基于视觉的成像装置捕获景象；基于预校准的实际相机模型在捕获的图像中确定每个像素的实际入射线角度；识别非平面成像表面的任意形状；识别虚拟相机模型的姿态；基于虚拟图像模型和非平面成像表面在虚拟图像中确定每个像素的虚拟入射线角度；将虚拟入射线映射至实际图像捕获装置的相关的实际入射线，其中如果虚拟相机模型的姿态不同于实际图像捕获装置的姿态，转动补偿作用到虚拟入射线角度上，用于将虚拟入射线与实际入射线相关联；作为实际入射线与虚拟入射线之间相关映射的函数，将对应于非平面虚拟成像表面上的坐标的虚拟图像中的像素映射到实际捕获图像上相关的像素上。
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