[发明专利]一种精密智能卷绕机及其卷料控制方法

摘要

本发明公开一种精密智能卷绕机及其卷料控制方法，精密智能卷绕机主要包括支架、导轨、压臂组件、滚轮组、送带伺服电机、卷轴及其气动设备、中央控制器、卷轴皮带轮及其电机等部件，被缠绕的织物通过进料支架依次缠绕到滚轮组中的各个滚轮，并通过压臂组件上的导向滚轮,此后通过导向头缠绕到卷轴上；压臂组件安装在导轨上并通过同步带驱动；中央控制器通过控制同步轮驱动电机的旋转运动，从而控制压臂组件的位置和步进速度；中央控制器控制着送带伺服电机及卷轴的转速，并以此调节和控制了缠绕织物的拉应力。本发明可以精确控制织物卷绕的密度、拉应力、缠绕的形状等，并且控制方法简单易行，为后续染色工艺的顺利进行提供了有力保障。

主权项

一种精密智能卷绕机，包括支架（1）、水平设置于支架（1）上的导轨（2）、沿导轨（2）来回平移的压臂组件（3）、依次设置于导轨（2）一端用于带动织物的滚轮组（6）及进料支架（16）、送带伺服电机（7）、卷轴（8）及气动设备、设置于卷轴（8）一端的皮带轮（11）及卷轴驱动电机，所述送带伺服电机（7）与滚轮组（6）中的驱动滚轮相连接，其特征在于：还包括设置在滚轮组（6）上的张力阻力器（19）及设置于机架(1)一侧的中央控制器（14），所述压臂组件(3)上设有第一张力传感器（34），所述滚轮组(6)下方设置有固定在支架（1）上带有重力轮的第二张力传感器（18），用于感知织物的张力，所述第一张力传感器（34）及第二张力传感器（18）均与中央控制器(14)电路连接；被缠绕的织物通过进料支架（16）依次缠绕到滚轮组（6）中的各个滚轮，以及与第二张力传感器（18）连接的重力轮，并通过压臂组件（3）上的导向滚轮（33），此后通过导向头（36）缠绕到卷轴（8）上,所述压臂组件（3）固定在同步带（17）上可以在导轨（2）上自由滑动，同步带（17）由同步轮驱动电机（4）通过同步带轮（5）驱动,所述卷轴（8）两端分别由锁紧气缸（9）和锁紧盘头（10）夹紧，并可由卷轴升降托架（12）及其升降气缸（15）进行升降拆装；所述的升降气缸（15）和锁紧气缸（9）通过气动箱（13）进行气压和运动控制,所述中央控制器（14）与送带伺服电机（7）、同步轮驱动电机（4）、卷轴驱动电机和气动设备电路连接；所述导轨（2）固定在支架（1）上，其两端固定有同步带轮（5），同步带轮上安装有同步带（17）；所述同步轮驱动电机（4）与其中一个同步带轮（5）同轴安装以驱动带轮旋转，中央控制器（14）与同步轮驱动电机（4）电路连接，用于控制压臂组件（3）的位置和移动速度。