[发明专利]一种五轴摇摆头机构

摘要

一种五轴摇摆头机构，包括5D主轴机头、过渡板电机主轴、过渡板固定环、主轴伺服电机、伺服电机安装架、主轴伺服电机固定板和主轴。伺服电机安装架由顶板和侧板组成并垂直；顶板顶面有阶梯通孔，上板底面为圆弧凹槽曲面；侧板有通孔，内径大于主轴伺服电机传动外径，通孔的中心线到圆弧凹槽曲面的距离大于通孔的中心线到主轴底部的最长距离。主轴伺服电机固定板设有通孔和阶梯通孔，阶梯通孔以通孔的轴向中心线为中心呈周向阵列排布。主轴过渡板固定环外型为环形法兰，内部直径大于过渡板电机最大外径，主轴过渡板固定环上有阶梯通孔，其中主轴过渡板固定环具有一定的厚度。本发明在工件一次装夹实现多方位加工，提高加工效率。

主权项

一种五轴摇摆头机构，其特征在于：它包括5D主轴机头（1）、过渡板电机（2）、主轴过渡板固定环（3）、主轴伺服电机（4）、伺服电机安装架（5）、主轴伺服电机固定板（6）和主轴（7）；所述伺服电机安装架（5）由顶板（501）和侧板（502）组成，两块板相互垂直；顶板（501）的顶面（501‑1）设有与过渡板电机（2）底面（201）螺纹孔相配的阶梯通孔一（501‑2），顶板（501）的底面（501‑3）为光滑的圆弧形凹槽曲面（501‑3）；侧板（502）开有通孔一（502‑1），其内径大于主轴伺服电机（4）的传动外径，通孔一（502‑1）的中心线到圆弧形凹槽曲面（501‑3）的距离大于通孔一（502‑1）的中心线到主轴（7）底部（701）的最长距离；所述主轴伺服电机固定板（6）设有通孔二（601）和阶梯通孔二（602），阶梯通孔二（602）以通孔二（601）的轴向中心线为中心呈周向阵列排布。