[发明专利]多线索融合的目标跟踪方法

摘要

本发明提出一种多线索融合的目标跟踪方法，包括以下步骤：实时采集预定区域的图像，并将图像划分为多个子区域；选定待跟踪目标，对其在图像中的位置对应的子区域的模板集进行更新，并搜索该模板集的最佳匹配点；计算待跟踪目标和粒子滤波区域的分块颜色和边缘分布的外观特征；根据光流计算法估计待跟踪目标在图像中的整体运动矢量；对粒子进行重要性重采样，以得到待跟踪目标的位置；根据整体运动矢量和待跟踪目标的位置对目标的分块颜色和边缘分布的外观特征进行更新，以对待跟踪目标进行跟踪。本发明的实施例能够很好地适应在光线变化强烈或目标外观存在较大变化时，有效地对目标的位置进行调整和目标外观进行更新，从而提高了目标跟踪鲁棒性。

主权项

一种多线索融合的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时采集预定区域的图像，并将所述图像划分为多个子区域；S2：选定待跟踪目标，对所述待跟踪目标在所述图像中的位置对应的子区域的模板集进行更新，并搜索所述模板集的最佳匹配点；S3：计算所述待跟踪目标和粒子滤波区域的分块颜色和边缘分布的外观特征；S4：根据光流计算法估计所述待跟踪目标在所述图像中的整体运动矢量；S5：对所述粒子滤波区域中所有粒子进行重要性重采样，以获得所述待跟踪目标的位置；S6：根据所述整体运动矢量和所述待跟踪目标的位置对所述待跟踪目标的分块颜色和边缘分布的外观特征进行更新，以及对所述待跟踪目标进行跟踪。