[发明专利]一种多个控制器之间协同工作的优化方法

摘要

本发明公开了一种优化多通道控制系统内部协同工作机制的方法，主要应用于由多个控制器或者通道组成的控制系统。具体方法主要包括：对多个通道的CPU的运行周期进行有序排列，每个通道具有均等的最先采集到信号跳变的概率；通过调整CPU周期的长度来控制CPU计算负荷，使得周期排列在后面的通道，在触发信号产生后的第一个周期开始时，能够同时采集到触发信号和第一个接收到触发信号的通道发出的逻辑判断信号；将输入信号调整分配，使每个通道都能直接采集输入信号；优化综合逻辑判断，避免同源头的信号被重复使用。本发明可以减少多个控制器组成的控制系统，在受到触发信号后各个通道运算的周期数量，减少了响应时间。

主权项

一种多个控制器之间协同工作的优化方法，在多个传感器同时探测同一个物理量时，每个传感器将检测到的信号传给对应的一个控制装置；所述每一个控制器称为一个通道，各个通道相互独立，相互通讯；每个通道包括具有独立的信号采集部件、信号输出部件、中央处理器和通讯部件；中央处理器也称为CPU或MPU，具有固定的运算周期，每个周期中执行功能的顺序是固定的；每个通道接受的传感器信号经过阈值判断后生成本通道的逻辑判断信号；每个通道都接受其他通道传来的逻辑判断信号；本通道的逻辑判断信号与其它通道的逻辑判断信号经过综合逻辑判断，输出跳车信号；对多个通道的CPU的运行周期进行有序排列，使各个通道之间形成一种协同工作机制，具体步骤如下：1）、对多个通道CPU的运行周期进行有序排列，每个通道相对于其它通道，在每个周期内具有均等的最先采集到信号跳变的概率；2）、通过调整CPU周期的长度来控制CPU计算负荷，即调整CPU的每一个周期中，从开始采集到输出完成的时间与CPU周期的比值，使得周期排列在后面的通道，在触发信号产生后的第一个周期开始时，能够同时采集到触发信号和第一个接收到触发信号的通道发出的逻辑判断信号；3）、当某一工况需要判断的信号数量比通道数量少时，将其中的部分信号转化成多个信号，分给原来没有被分配的通道，保证每个通道都有来自传感器的信号；4）、每个通道的CPU进行逻辑运算的顺序是：①对采集到的传感器信号，进行阈值判断；②结合其它通道的判断信号进行综合逻辑判断，产生跳车信号；③向跳车装置输出本通道的跳车信号，向其它通道输出本通道的传感器阈值判断信号；④在传感器信号与通道数量相同的情况下，进行综合逻辑判断时，采用全部其它通道的判断信号；在信号数量比通道数量少的情况下，采集转化信号的通道进行综合逻辑判断时，传感器信号来自同一源头的判断信号，在进行综合逻辑判断时只采用一次。