[发明专利]基于运动模糊信息的目标跟踪方法有效
申请号: | 201310413819.6 | 申请日: | 2013-09-11 |
公开(公告)号: | CN103489201A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 徐向民;乌寅戎;黄鹏森;黄建煌 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于运动模糊信息的目标跟踪方法,包括下述步骤:S1、采集多帧图像,输入采集到的多帧图像;S2、对采集到的每个图像帧,采用均值偏移跟踪方法对其进行跟踪;S3、根据相似函数计算的相似程度来判断与阈值Thr的关系;S4、使用粒子滤波器来进行跟踪计算;S5、利用模糊模板来跟踪运动,在跟踪的过程中,将目标的模糊模板用以匹配均值偏移跟踪,完成对含有运动模糊的图像进行目标跟踪。本发明处理有运动模糊的图像中,不需要去模糊,而利用从运动模糊中得到的信息,就能够完成跟踪目标。 | ||
搜索关键词: | 基于 运动 模糊 信息 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于运动模糊信息的目标跟踪方法,其特征在于,包括下述步骤:S1、采集多帧图像,输入采集到的多帧图像;S2、对采集到的每个图像帧,采用均值偏移跟踪方法对其进行跟踪;S3、根据相似函数计算的相似程度来判断与阈值Thr的关系,若相似程度小于阈值Thr,则说明均值偏移跟踪不能较好地匹配对象与目标图像的直方图,则跳转至步骤S4,若相似程度大于阈值Thr,则说明能够较好地跟踪,则跳转至步骤S6;S4、使用粒子滤波器来进行跟踪计算;S5、利用模糊模板来跟踪运动,在跟踪的过程中,将目标的模糊模板用以匹配均值偏移跟踪,完成对含有运动模糊的图像进行目标跟踪;S6、输出跟踪结果。
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