[发明专利]一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置

摘要

一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，它涉及一种检测平板对接焊焊缝的行走装置，以解决现有的手动操作实现平板对接焊焊缝的缺陷检测，存在检测结果不稳定、检测效率低和检测成本高的问题，它包括小车、声透镜、声透镜夹具、编码器和编码轮，底盘的下表面上安装有四个车轮，声透镜通过声透镜夹具安装在第一开口处，声透镜的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，声透镜的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔，声透镜的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔，底盘的上表面上安装有编码器，编码轮安装在编码器的轴上，编码轮位于第二开口内。本发明用于超声相控阵探头焊缝的检测。

主权项

一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括小车（1）、声透镜（2）、声透镜夹具（3）、编码器（4）和编码轮（5），所述编码轮（5）为橡胶编码轮，所述小车（1）包括底盘（1‑1）和四个车轮（1‑2），底盘（1‑1）上安装有四个车轮（1‑2），底盘（1‑1）上加工有第一开口（1‑3）和第二开口（1‑4），所述声透镜（2）为长方体形声透镜，第一开口（1‑3）为长方体形开口，声透镜（2）通过声透镜夹具（3）安装在第一开口（1‑3）处，且声透镜（2）与声透镜夹具（3）二者密封连接，声透镜（2）的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽的长度方向与小车（1）的行走方向相垂直，声透镜（2）的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔（2‑1），声透镜（2）的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔（2‑2），声透镜（2）的上表面上固定有超声相控阵探头（6），底盘（1‑1）的上表面上安装有编码器（4），编码轮（5）安装在编码器（4）的轴上，编码轮（5）位于第二开口（1‑4）内，且编码轮（5）的下端面与底盘（1‑1）的下表面齐平。