[发明专利]汽车密封条轮廓缺陷的视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种汽车密封条轮廓缺陷的视觉检测方法，载入CCD相机拍摄后的数字图像；对载入的图像进行阈值分割，得到二值图像；对二值图像进行滤波去除噪声；对去噪后的图像进行边缘检测；边缘提取，得到每个边缘像素点的坐标；计算目标区域的凸包；计算密封条截面的最小包围面积矩形。本发明采用客观的检测方法，克服了现有通过人工检测，劳动强度大、主观因素影响严重、一致性差、密封条原料浪费率高等问题。有效利用汽车密封条原料、提高产品质量和生产效率、降低生产成本。

主权项

一种汽车密封条轮廓缺陷的视觉检测方法，其特征在于：a）载入CCD相机拍摄后的待检测密封条的数字图像；b）对载入的图像进行阈值分割，得到二值图像；c）对二值图像进行滤波去除噪声；d）对去噪后的图像进行边缘检测；e）边缘提取，得到每个边缘像素点的坐标；f）计算目标区域的凸包；g）计算密封条截面的最小包围面积矩形，得到矩形的长轴和短轴的长度、矩形的中心坐标以及长轴相对与x轴正方向的角度；根据相关密封条的公差分别设置长轴短轴的长度阈值；只有同时满足长轴和短轴长度条件的才需要执行步骤h)，不满足的就直接判断为缺陷；h）将测试图像的最小包围面积矩形的各项数值检测后，与阈值进行比较，若合格，进行仿设变换；i）计算待测图像的轮廓点到最小面积包围矩形中心的线段相对于X轴正方向的角度，然后统计每个角度的数量，制造角度直方图；j）根据角度直方图得到的位移和角度差值为参数进行仿设变换；k)遍历两幅标准公差带图像与测试图像；通过检测配准后的测试图像的目标边缘是否落在标准公差带图像的公差带内来判断测试密封条截面是否存在缺陷；对于超出公差带的缺陷用圆圈标识出来；检测结束。