[发明专利]无人机气压高度变化率测量系统

摘要

本发明提供了一种无人机气压高度变化率测量系统，包括大气静压传感器、温度传感器、信号处理电路、A/D转换器和微控制器单元，通过安装在无人机上的大气静压传感器和温度传感器将采集到的大气压力信号和温度值信号传给信号处理电路，将信号处理电路处理后的信号传给A/D转换器，把经过AD转换后的信号发送给微控制器单元，运用线性插值法快速解算出未经校正的气压高度变化率，并采用软件补偿方法进行校正，得到最终的气压高度变化率。本发明采用大气静压传感器测量大气静压变化率来得到气压高度变化率的数值，显著提高了系统的测量速度、测量精度和无人机气压高度变化率的准确性，同时也提高了无人机的安全性。

主权项

一种无人机气压高度变化率测量系统，包括大气静压测量传感器，温度传感器，信号处理电路，A/D转换器和微控制器单元，其特征在于：通过安装在无人机上的大气静压传感器和温度传感器将采集到的大气压力信号和温度值信号传给信号处理电路，经过信号处理电路调零、放大处理后使大气压力模拟信号和温度模拟信号能够满足A/D转换器工作要求；将信号处理电路放大处理后的信号值传给A/D转换器，经过16位AD的转换，将采集到的大气压力模拟信号和温度模拟信号转换为能够被微控制器单元读取、运算的数字信号；把经过AD转换器输出的数字信号通过串口发送给微控制器单元，在单元内部，一方面通过大气静压与高度变化率之间的函数关系，运用线性插值法快速解算出未经校正的气压高度变化率；另一方面，由于压力传感器易受温度影响，采用软件补偿方法进行校正，得到最终的气压高度变化率；根据不同需要，微控制器单元可以通过输出口将解算出的气压高度变化率信号传输给飞机内部的自动控制系统或是发送给地面控制台。