[发明专利]电池中转系统

摘要

本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。

主权项

一种电池中转系统，其特征在于，包括：充电仓子系统、电池中转平台、机器人子系统及上位机子系统；所述上位机子系统，用于获取所述充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，以及获取电池中转平台的平台信息，所述平台信息包括所述电池中转平台的位置信息、所述电池中转平台上空电池的位置信息；所述机器人子系统，用于依据所述平台信息、所述电池中转平台上的电池的位置信息及空仓位号，将所述电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位内；以及用于将所述满充电仓位号对应的仓位内的满电池转移到所述电池中转平台上；所述机器人子系统还用于，将所述空电池装入所述空充电仓位号对应的空仓位后，向所述上位机子系统上报空电池装仓的装仓结果；以及将满充电仓位号对应的仓位内的满电池取出后，向所述上位机子系统上报取满电池结果；所述上位机子系统还用于，当空电池装仓时，向所述充电仓子系统下发开启空仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述装仓结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述空仓位的仓位门的命令，以使所述电池子系统关闭所述仓位门；以及当取满电池时，向所述充电仓子系统下发开启所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述取满电池结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统关闭所述仓位门。