[发明专利]自适应硬币输送装置

摘要

本发明公开了一种自适应硬币输送装置，包括转盘、输送轨道，所述转盘用于接载硬币并使硬币自转盘进口处进入转盘后做离心转动，所述输送轨道位于转盘的出口处且与所述的转盘上硬币运行轨迹相切设置；所述输送轨道包括宽度调节机构、高度调节机构；宽度调节机构用于实现导轨宽度的连续调节，并保证导轨中心位置不变；高度调节机构实现导轨高度连续调节。本发明可将硬币高速、有序地排列输出，并自动保持硬币之间的间距，自动适应不同大小、厚度的硬币输送，自动检测、排除卡币故障，对无币自动报警。

主权项

自适应硬币输送装置，包括转盘、输送轨道，所述转盘用于接载硬币并使硬币自转盘进口处进入转盘后做离心转动，所述输送轨道位于转盘的出口处且与所述的转盘上硬币运行轨迹相切设置；其特征是：所述输送轨道包括宽度调节机构、高度调节机构；所述宽度调节机构采用连杆结构，包括信号片、步进电机、通过步进电机带动旋转的驱动连杆、分别位于驱动连杆两侧的一对推动轴、左右导轨；所述推动轴上还各设一支架，两个支架分别位于驱动连杆的左右两侧；所述驱动连杆上设有一对相对设置的轴承，驱动连杆旋转时，两个轴承可分别抵住前述两个支架，并推动支架逆向同步移动；所述左右导轨各连接一条推动轴，并在相应的推动轴上的支架的带动下同步逆向移动；信号片用于检测导轨大小初始位置，并由此计算调控导轨宽度；所述高度调节机构采用螺杆结构，包括步进电机、螺杆、信号发生片、高位传感器以及限位件，螺杆一端通过步进电机驱动旋转，另一端通过螺套连接限位件并带动限位件升降运动，所述限位件包括支撑座、爬币吊架、爬币吊板和导轨限位片；爬币吊板和导轨限位片分别位于爬币吊架的顶部和底部，爬币吊架一侧叠放在支撑座上，并与支撑座旋转轴连接，支撑座叠放在前述螺套上，并可在螺杆带动下同步升降；导轨限位片与转盘之间间隙大小即导轨高度；所述信号发生片用于检测导轨高低初始位置，并由此计算螺杆升降值；高位传感器用于检测螺套与螺杆位置，并保证两者不脱离。