[发明专利]一种飞机前起落架装配试验车

摘要

本发明公开了一种飞机前起落架装配试验车，利用四个万向轮和五个伺服电动缸，实现前起落架的六自由度运动以及前起落架的支柱沿轮轴的转动。前起落架沿X轴、Y轴的移动量和绕Z轴的转动量可手动快速调节，前起落架沿Z轴移动量和绕X轴和Y轴的转动量、前起落架的支柱沿轮轴的转动量可通过伺服电动缸定量调节，实时定量控制实现六自由度运动。前起落架装配试验车的自由度高，装配时定位准确、容易，可实现装配时的定量控制，以及灵活的手动快速调节，使前起落架的装配精度大大提高，节省装配时间。

主权项

一种飞机前起落架装配试验车，包括安装平台、万向轮、推杆，其特征在于:还包括控制柜、V形板、竖直板、外伸固定板、转板、伺服电动缸、滑块机构、安全限位开关，控制柜位于安装平台上竖直板的外侧，推杆固定在竖直板外侧上部，安装平台底面四角安装万向轮；所述V形板固定在安装平台中间部位，V形板的两板面上中间有长方形孔，V形板四端角通过中间连接板与固定安装在安装平台上的四个竖直伺服电动缸端部固连，转板与侧挡板固连位于V形板侧面；滑块机构与水平伺服电动缸连接安装在外伸固定板和转板之间，安全限位开关分别固定在V形板两端的竖直伺服电动缸之间；所述外伸固定板侧面与V形板固连，水平伺服电动缸与外伸固定板的竖直板连接，水平伺服电动缸杆与卡块底端的螺纹孔配合；所述转板为L形与侧挡板固连，转板竖直段中间有圆通孔，下端开有燕尾槽；所述滑块机构包括卡块和燕尾槽滑块，滑块下端的长方形板卡入卡块的凹形槽内，小转轴穿过长方形块的通孔和卡块侧面的通孔，燕尾槽滑块绕小转轴转动，燕尾槽滑块卡入转板的燕尾槽内；所述伺服电动缸包括四个竖直伺服电动缸和一个水平伺服电动缸；四个竖直伺服电动缸分别固定在安装平台上，四个竖直伺服电动缸杆的端部安装球形螺母，并通过大锁紧螺母和小锁紧螺母固定；四个球形螺母的螺纹球分别安装在第一球形螺母连接板的圆孔、第二球形螺母连接板的圆形槽孔、第三球形螺母连接板的圆形槽孔、第四球形螺母连接板的方形槽孔内；四个球形螺母连接板分别与V形板的四角固连。