[发明专利]一种能实现微小导程的滚柱丝杠副

摘要

本发明公开了一种滚柱丝杠副。该滚柱丝杠副主要由丝杠、滚柱、螺母及螺母端盖组成。工作时，由电动机带动丝杠转动，通过摩擦力矩使滚柱产生旋转运动，由于丝杠与滚柱同时加工有螺纹，滚柱在自转的同时，产生相对于丝杠的轴向位移。滚柱安装在螺母上，通过螺母实现力与位移的输出，最终实现旋转运动向直线运动的转化。该机构的主要优点是零件结构简单，可靠性高，制造成本低，功能易于实现。并且通过丝杠与滚柱头数、旋向及中径的匹配，可以实现不同范围的导程。当丝杠与滚柱头数相等旋向相反，中径近似相等时，可以实现微小导程，成为精密螺旋传动机构，而其螺纹参数相对较大，刚度较好，既保证了丝杠副的刚度，又实现了微小导程，相当适用于大承载力下精密传动与定位的场合。

主权项

一种滚柱丝杠副，主要包括：螺母（1）、滚柱（2）、螺母端盖（4）及丝杠（6）；所述螺母（1）整体为圆柱状结构，其上有丝杠（6）、滚柱（2）及推力球轴承（3）的安装空间及定位孔；螺母端盖（4）为一圆形板结构，其上有滚柱（2）与推力球轴承（3）的定位孔；螺母端盖（4）与螺母（1）通过螺钉（5）连接为一个整体；所述丝杠（6）贯穿所述螺母（1）和螺母端盖（4），丝杠（6）为单头或多头螺纹，一端与电机连接；所述滚柱（2）为单头或多头螺纹，所述滚柱（2）至少为三个，周向均布于圆柱状螺母（1）外壁槽内；滚柱（2）中间部分为螺纹部分，所述螺纹部分与丝杠（6）螺纹啮合；所述滚柱（2）一端通过推力球轴承（3）安装于螺母（1）中，另一端通过螺母端盖（4）定位。