[发明专利]全自动竖直包装机和包装方法以及套口结构

摘要

本发明涉及机械领域，尤其涉及全自动竖直包装机和包装方法以及套口结构。45度半圆弧放盒机构，压力均匀，输送纸盒平稳，分拨准确，位置精确，同时可以自由调整纸盒宽窄范围，适应多种盒型和材料；开盒执行机构采用行星齿轮连续成型技术，结合旋转真空分配器，在高速的运行中，保证了动作的稳定性和工作的准确性，该机可实现与同步送盒机的完美定位交接；整个折边封盒机构，与主机运行协调，配合热熔胶的辅助，在安全稳固的同时，起到防伪作用；总线设计由光电检测、PLC控制，触摸屏显示，机、气联动，在生产过程中，如果出现任何一处的条件不满足，都会自动屏蔽下一道动作。

主权项

全自动竖直包装机，其特征在于，包含灌装机抓瓶机构（2），所述灌装机抓瓶机构（2）包含一个以上的能抓起瓶子的抓手，一个以上的抓手安装在链条上并且循环运动，所述抓手的高度能够升降；还包含和灌装机抓瓶机构（2）边侧的装盒部分，所述装盒部分包含旋转结构，旋转机构包含闭合的装盒链条，所述装盒链条上有运盒机构，所述运盒机构为一个以上的卡位，所述卡位能够和抓手上下对应，在卡位和抓手上均安装有位置传感器；在装盒链条的行程上还包含同步式套口结构，所述同步式套口结构包含两个链轮，链轮上有链条，链条安装于链条导轨（14）内，链条导轨（14）安装于基板上，基板上包含曲线滑轨（15），所述链条上还包含位于边侧的套瓶盒夹（16），套瓶盒夹（16）包含盒夹主板（22）和盒夹副板（23），盒夹主板（22）和盒夹副板（23）之间形成夹持间隙，盒夹副板（23）还朝外伸出导柱（24），导柱（24）在套瓶盒夹（16）于链条上运动时会和曲线滑轨（15）接触并被其挤压限位，夹持间隙能将瓶盒的带瓶颈孔的一面压下并折叠，还包含折边封口机构（6），所述折边封口机构（6）也位于装盒链条的行程上并位于同步式套口结构的下行程。