[发明专利]一种水下多浮标网络的组网与异常处理方法

摘要

本发明涉及一种水下多浮标网络的组网方法，包括：投放声纳浮标后，采集各个声纳浮标的相关信息，所述相关信息包括地理位置信息、存储空间大小、通信速率、探测范围；由各个声纳浮标的地理位置信息得到各个声纳浮标间的位置关系，根据所述各个声纳浮标间的位置关系，采用聚类方法对所投放的各个声纳浮标进行分组，形成多个小型网络；在得到多个小型网络后，各个网络中的中心浮标建立与上级中心平台之间的通信连接，从而建立整个水下声纳浮标网络。本发明采用多组结构设计，实现更灵活的策略，各组之间既可互不干涉，各自完成相应任务；也可组成分层式的更大网络，进行协同合作，实现例如海洋环境监测的目标。

主权项

1.一种水下多浮标网络的组网方法，包括：步骤101)、投放声纳浮标后，采集各个声纳浮标的相关信息，所述相关信息包括地理位置信息、存储空间大小、通信速率、探测范围；步骤102)、由各个声纳浮标的地理位置信息得到各个声纳浮标间的位置关系，根据所述各个声纳浮标间的位置关系，采用聚类方法对所投放的各个声纳浮标进行分组，形成多个小型网络；步骤103)、在得到多个小型网络后，各个网络中的中心浮标建立与上级中心平台之间的通信连接，从而建立整个水下声纳浮标网络；所述步骤102)包括：步骤102‑1)、根据各个声纳浮标的地理位置以及探测范围，对所有的声纳浮标做分组，任一声纳浮标应当至少包含在一个组中；步骤102‑2)、从步骤102‑1)所得到的各个组中选取一个具有较高性能的声纳浮标作为该组的中心浮标；步骤102‑3)、在分组所得到的各个组中，建立组中除中心浮标以外的其他声纳浮标与所述中心浮标之间的通信连接，从而建立各自独立的多个小型网络；在建成整个水下声纳浮标网络后，该水下声纳浮标网络在工作时，由各个组中的声纳浮标采集水声环境中的信息后，将所采集的信息传输到其所在组中的中心浮标，由所述中心浮标对包含有所采集信息的信号做放大、波束形成的处理；然后各个组中的中心浮标将所采集到的本组数据发送到上级中心平台，以进行后续的信号处理。