[发明专利]微型数控手术刀

摘要

微型数控手术刀，涉及一种手术刀。设有基板、可编程控制器、转轴、径向伸缩臂、纵向伸缩刀架竖杆、刀片、微电机、定位针、导向模板；微电机设在基板上，微电机与可编程控制器连接，微电机的输出轴与转轴固连，转轴装在定位针的上端头，转轴的径向连接有径向伸缩臂，径向伸缩臂末端铰接有纵向伸缩刀架竖杆，可编程控制器通过控制微电机进而控制径向伸缩臂和纵向伸缩刀架竖杆的伸缩、以及控制纵向伸缩刀架竖杆在竖直平面和水平面内的旋转方向和角度；导向模板设在纵向伸缩刀架竖杆下部，刀片设于纵向伸缩刀架竖杆的下端，导向模板与可编程控制器的控制信号输出端连接。精确度高、适用性强、可减轻医生劳动强度、缩短手术时间、结构简单、成本低。

主权项

微型数控手术刀，其特征在于设有基板、可编程控制器、转轴、径向伸缩臂、纵向伸缩刀架竖杆、刀片、微电机、定位针、导向模板；所述微电机设在基板上，微电机与可编程控制器连接，可编程控制器用于控制微电机的转速和旋转方向，微电机的输出轴与转轴固连，转轴通过轴承装在定位针的上端头，转轴的径向连接有径向伸缩臂，径向伸缩臂末端铰接有可在竖直平面和水平面内旋转的纵向伸缩刀架竖杆，可编程控制器通过控制微电机进而控制径向伸缩臂和纵向伸缩刀架竖杆的伸缩、以及控制纵向伸缩刀架竖杆在竖直平面和水平面内的旋转方向和角度；导向模板设在纵向伸缩刀架竖杆的下部，刀片设于纵向伸缩刀架竖杆的下端，导向模板与可编程控制器的控制信号输出端连接。