[发明专利]一种无人机小型摄录吊舱

摘要

本发明公开了一种无人机小型摄录吊舱，由方位组件、俯仰组件和摄录组件组成，方位组件和摄录组件分别与俯仰组件固定并由电缆连接通讯，方位组件和摄录组件之间连接有通讯电缆，方位组件与俯仰组件通过迷宫密封实现水密，采用模块化设计的紧凑型两轴稳定平台，以承载光电传感器等有效载荷并实现两轴稳定，具有拍摄并存储数码照片，实时输出可见光视频，快速搜索和观察被检测目标，具有陀螺增稳功能，实现瞄准线稳定，具有步进拍照功能，即以相机水平视场角为方位步进角，垂直视场角为俯仰步进角，驱动吊舱方位和俯仰运动，同时控制相机快门拍照，完成对特定区域的全覆盖自动摄影，具有结构简单，有效地减小载荷的重量，适用范围广等特点。

主权项

一种无人机小型摄录吊舱，由方位组件（1）、俯仰组件（2）和摄录组件（3）组成，方位组件（1）和摄录组件（3）分别与俯仰组件（2）固定并由电缆连接通讯，方位组件（1）和摄录组件（3）之间连接有通讯电缆，方位组件（1）与俯仰组件（2）通过迷宫密封实现水密，其特征在于：所述的方位组件（1）包括方位壳体（107）以及设于方位壳体（107）上的方位轴（109）和方位盖（102），方位轴（109）上固定有刻度盘（106）和第一大带轮（114），方位壳体（107）上还固定有图像板（104）和控制板（105），方位盖（102）上设有与控制板（105）连接的数传模块（101）以及与数传模块（101）连接的天线（112），方位壳体（107）上设有电机座（119），电机座（119）内安装有方位电机组（118），方位电机组（118）通过第一同步带（115）与第一大带轮（114）连接，电机座（119）上设有与刻度盘（106）连接的光开关（117）。