[发明专利]胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 201310354325.5 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN103405211A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李奕;孙平;戴永光 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其包括：环形轨道、升降轨道和电磁装置，所述电磁装置装配于环形轨道上，所述环形轨道装配于升降轨道上，所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动，电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜，人体在环形轨道中，通过在升降轨道上下移动环形轨道，而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度，通过环形轨道的转动，而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。本发明还提供了运动该控制系统的控制方法，以对胶囊内窥镜在肠胃的位置、运行轨迹、速度及姿态进行全方位的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 体内 运行 状态 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于包括：环形轨道、升降轨道和电磁装置，所述电磁装置装配于环形轨道上，所述环形轨道装配于升降轨道上，所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动，电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜，人体在环形轨道中，通过在升降轨道上下移动环形轨道，而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度，通过环形轨道的转动，而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。
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