[发明专利]一种点位运动控制器无效
| 申请号： | 201310352842.9 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN103399515A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李国文;王剑昆;王文健;侯毅;柴艳丽;肖斌 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点位运动控制器，属于运动控制领域。本点位运动控制器结构简单、成本低、体积小，以微处理器为核心，提出点位运动控制器设计结构，通过精确控制发送的脉冲数可以实现开环运动控制；设计了增量式正交编码器接口模块，可以连接磁栅、光栅或旋转编码器，精确的反馈由电机驱动的机械结构的位置，从而实现闭环控制；设计了限位接口模块，对机械结构进行有效保护；设计了CAN总线接口模块和RS485总线接口模块，可以方便地组成多轴位移系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种点位运动控制器，其特征在于：该运动控制器包括微处理器（1）、增量式正交编码器接口模块（2）、步进/伺服运动控制接口模块（3）、限位接口模块（4）、CAN总线接口模块（5）和RS485总线接口模块（6）；微处理器（1）通过CAN总线接口模块（5）或RS485总线接口模块（6）接收外围设备的控制命令，限位接口模块（4）反映外围设备电机的轴的限位状态；增量式正交编码器接口模块（2）读出外围设备电机的轴的当前位置；如果限位接口模块（4）反映的外围设备电机的轴为限位状态，则微处理器（1）控制外围设备的电机不运转；如果限位接口模块（4）反映的外围设备电机的轴为不限位状态，且增量式正交编码器接口模块（2）读出的外围设备电机的轴的当前位置与目标位置的差值大于控制阈值，则通过步进/伺服运动控制接口模块（3）控制外围设备的电机进行正转或反转；如果限位接口模块（4）反映的外围设备电机的轴为不限位状态，且增量式正交编码器接口模块（2）读出的外围设备电机的轴的当前位置与目标位置的差值小于等于控制阈值，则外围设备的电机不运转；外围设备的电机的单脉冲控制方式和双脉冲控制方式通过脉冲方式选择进行控制。
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