[发明专利]一种用于超声自动扫描检测设备的云控方法

摘要

本发明属于无损检测技术，涉及一种用于材料及结构超声自动扫描检测设备的现场远程操作与遥控，也可以用于其它自动扫描检测或者加工设备的现场远程操作与遥控的一种用于超声自动扫描检测设备的云控方法。本发明采用超声自动扫描检测设备的云控方法，移动超声探头无需辅助人员在超声探头和零件工作台附近进行指示，就可以快速方便地在被检测零件上移动超声探头、确定扫描检测的范围、大小、检测区域和位置等，效率高，操作十分方便，且操作人员能直接全面的观察到超声探头在被检测零件上的实际移动和准确位置，避免造成超声探头磕碰零件，也适合复杂零件的扫描轨迹形成。

主权项

一种用于超声自动扫描检测设备的云控方法，其特征是：1）云控网络包括超声自动扫描检测设备、云控机（7）和网关（8）；云控机（7）设计采用具有无线网络功能的手持式平板电脑，此平板电脑与网关（8）通过无线网络连接，按TCP/IP协议与超声自动扫描检测设备中的主控计算机（4）和服务机（5）形成网络连接，通过云控机（7）实现对超声自动扫描检测设备中的主控计算机（4）和服务机（5）的远程无线云控制；网关（8）选用嵌入式无线网络或者外接式网络路由器构成，当选用无线网络路由器时，网关（8）与超声检测设备中的主控计算机（4）和服务机（5）通过无线网络接口按照TCP/IP协议形成云控网络，当选用外接式网络路由器时，网关（8）主控计算机（4）通过网线或者USB接口按照TCP/IP协议形成云控网络；2）基于所建立的云控网络，在主控计算机（4）上建立超声自动扫描检测设备的控制，A）探头单元（1）的移动①主控计算机（4）和运动控制单元（3）上电；②运动控制单元（3）闭环自检；③加载超声自动扫描检测设备中的控制程序；④选择扫描机构（2）运动坐标；⑤选择扫描机构（2）运动方向；⑥按照选择的扫描机构（2）运动坐标和运动方向移动探头单元（1）；⑦实时显示和观察探头的位置，直到探头移动到指定的目标位置；B）探头扫描位置的获取①根据被检测零件确定扫描意向区；②根据被检测零件的检测要求，设置探头扫描速度和步进速度；③移动探头获取每个扫描行的起点位置坐标；④移动探头获取每个扫描行的终点位置坐标；⑤直到获取到全部预定的每个扫描行起点和终点坐标为止；⑥探头回扫描首行起点；⑦设置行扫描范围；C）超声单元参数的设置与信号显示①服务机（5）和超声单元（6）上电；②根据被检测零件的检测要求，分配超声单元（6）的通道；③设置各通道的增益和闸门；④设置采集频率；⑤超声信号采集与显示；⑥正常则结束，不正常则进行排故，重复步骤⑤，直到正常为止；D）探头扫描检测①根据被检测零件选择扫描模式；②探头扫描位置自检，如探头单元（1）不在首行扫描起点，则移动探头至首行扫描起点；③行扫描与信号采集；④当前行扫描 结束，则进行行扫描结果显示；⑤探头单元（1）步进；⑥扫描未结束，重复步骤③，继续进行下一行扫描；⑦扫描结束，则保存扫描检测结果，结束扫描；3）基于所建立的云控网络和超声自动扫描检测设备的控制，通过云控机（7）实现对超声自动扫描检测设备的远程云控：①网关（8）上电；②主控计算机（4）、服务机（5）和云控机（7）依次进行云控程序加载；③服务机（5）和主控计算机（4）进入工作界面；④云控机（7）选择云控对象，进入超声自动扫描检测设备的云控；⑤在云控机（7）工作界面选择服务机（5），进行超声单元参数设置；⑥在云控机（7）上选择主控计算机（4），进行探头移动、探头扫描位置获取、探头扫描检测；⑦云控结束，退出对超声自动扫描检测设备的云控。