[发明专利]单相感应电机励磁电流PI控制参数的调整方法

摘要

本发明公开了一种单相感应电机励磁电流PI控制参数的调整方法，该调整方法所使用的调整系统由控制器、功率驱动单元、单相感应电机、电流检测传感器组成，其中控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明的调整方法是：采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出激励电压；单相感应电机接收激励电压产生电流。本发明的调整方法，科学易行，调整方便，省时省力，目的性强，准确度高，能为单相感应电机电流控制设计和调试提供准确依据，从而获得良好的静态性能和动态性能。

主权项

一种单相感应电机励磁电流PI控制参数的调整方法，所述调整方法使用的调整系统由控制器（1），功率驱动单元（2），单相感应电机（3）和电流检测传感器（4）组成，其中所述控制器（1）由比较器（111）、比例器（112）、积分器（113）组成；所述比较器（111）的输出端分别与所述比例器（112）的输入端和所述积分器（113）的输入端连接，所述比例器（112）的输出端和所述积分器（113）的输出端与所述功率驱动单元（2）的输入端连接，所述功率驱动单元（2）的输出端与所述单相感应电机（3）的输入端连接，所述单相感应电机（3）的输出端与所述电流检测传感器（4）的输入端连接，所述电流检测传感器（4）的输出端与所述比较器（111）的输入端连接，其特征在于：所述的调整方法，包括下列步骤：1）采用电流检测传感器（4）检测单相感应电机（3）得到实际电流信号；2）采用比较器（111）接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号,输出误差信号；3）采用比例器（112）接收所述误差信号，调整比例器（112）的控制参数Kp=Ue/Ie，其中，Ue为单相感应电机（3）的额定电压，Ie为单相感应电机（3）的额定电流，输出比例控制信号；4）采用积分器（113）接收所述误差信号，调整积分器（113）的控制参数Ki=Kp/A，A为单相感应电机（3）的励磁参数，输出积分控制信号；5）采用功率驱动单元（2）接收所述比例控制信号、积分控制信号,输出激励电压；6）采用单相感应电机（3）接收所述激励电压,产生电流。