[发明专利]用于夹取电容的装置

摘要

本发明公开了一种用于夹取电容的装置，它包括机架、设置在机架上的第一夹取机构，第一夹取机构包括具有第一夹头和第二夹头第一夹持部、设置在机架上的第一笔型气缸和第一连接架、可沿自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一笔型气缸的输出杆相固定连接的第一推杆、一端部与第一推杆相铰接且中部与第一连接架相转动连接的第一连杆、可自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一连杆的另一端相铰接的第二推杆，第一夹头固定连接在第一推杆上，第二夹头固定连接在第二推杆上。通过采用上述技术方案，本发明用于夹取电容的装置，改善了现有技术中夹持机构的缺陷，气缸与夹头分体设计，延长了使用寿命，任意一个零件发生故障，可以单独更换。

主权项

一种用于夹取电容的装置，其特征在于：它包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的第一夹取机构（2），所述的第一夹取机构（2）包括具有第一夹头（21）和第二夹头（22）并通过所述第一夹头（21）和第二夹头（22）相对张开和相对合拢来加持物体的第一夹持部、设置在所述机架上的第一笔型气缸（23）和第一连接架（24）、可沿自身轴向移动地连接在所述第一连接架（24）上且与所述第一笔型气缸（23）的输出杆相固定连接的第一推杆（25）、一端部与所述第一推杆（25）相铰接且中部与所述第一连接架（24）相转动连接的第一连杆（27）、可自身轴向移动地连接在所述第一连接架（24）上且与所述第一连杆（27）的另一端相铰接的第二推杆（26），所述的第一夹头（21）固定连接在所述第一推杆（25）上，所述的第二夹头（22）固定连接在所述第二推杆（26）上，所述的第一笔型气缸（23）至少具有第一和第二两个工作状态，所述第一笔型气缸（23）在第一工作状态时，所述第一夹头（21）和第二夹头（22）相对合拢，所述第一笔型气缸（23）在第二工作状态时，所述第一夹头（21）和第二夹头（22）相对张开。