[发明专利]一种钻修井泥浆回收装置

摘要

一种钻修井泥浆回收装置，包括支伸架座、支伸液缸、支伸架、开合夹持机构、泥浆筒，具有仿生手臂结构，仅一个支伸液缸就可驱动支伸架的后支伸架、前支伸架两部分同时运动，使得支伸架伸开和折叠。该钻修井泥浆回收装置相对现有多缸驱动的钻修井泥浆回收装置布局更加紧凑，且控制系统简单、可靠性提高，同时泥浆筒对中性较好。另外，不工作时，支伸架可以折叠起来，相对现有的单缸驱动的钻修井泥浆回收装置减少了占地面积，减少了对其他工具作业的影响。

主权项

一种钻修井泥浆回收装置，包括支伸架座、支伸液缸、支伸架、开合夹持机构、泥浆筒，其特征在于：支伸架包括后支伸架、前支伸架、中部连接座、中部连接杆；后支伸架一端铰接在支伸架座上，另一端铰接在中部连接座一端上，中部连接座另一端铰接在前支伸架一端上，前支伸架另一端通过开合夹持机构连接在泥浆筒上；后支伸架的延长杆铰接在中部连接杆的一端，中部连接杆的另一端铰接在前支伸架上；支伸液缸一端铰接在支伸架座上，另一端铰接在后支伸架上；支伸液缸驱动支伸架伸开和折叠，并带动开合夹持机构操作泥浆筒打开或闭合。