[发明专利]一种刨煤机运行控制系统

摘要

本发明涉及一种煤矿井下刨煤机的运行控制系统技术领域，具体地说是一种刨煤机运行控制系统。一种刨煤机运行控制系统主要包括主控制器、信号采集控制器、刨程传感器和3个刨头运行位置校正传感器，主控制器安装在刨煤机机头传动装置附近，机头传动装置和机尾传动装置附近分别安装有信号采集控制器。刨程传感器安装在减速器输出轴和链轮的连接架上，3个刨头运行位置校正传感器分别安装在输送机中部槽和变线槽上。主控制器控制刨煤机刨头驱动电机的运行，并通过信号采集控制器传来的刨头位置信息控制变频电机的启动、停止、加速、减速和换向等。本发明用于煤矿井下综采工作面的刨煤机，实现了对刨煤机的运行控制。

主权项

一种刨煤机运行控制系统，其特征是：系统主要包括主控制器(1)、信号采集控制器(2)、刨程传感器(3‑4)、刨头运行位置校正传感器(3‑1)、刨头运行位置校正传感器(3‑2)和刨头运行位置校正传感器(3‑3)，主控制器(1)安装在刨煤机机头传动装置附近，机头传动装置和机尾传动装置附近分别安装有信号采集控制器(2)；刨程传感器(3‑4)安装在减速器输出轴和链轮的连接架上，刨头运行位置校正传感器(3‑1)、刨头运行位置校正传感器(3‑2)和刨头运行位置校正传感器(3‑3)安装在输送机中部槽和变线槽上，刨程传感器(3‑4)、刨头运行位置校正传感器(3‑1)、刨头运行位置校正传感器(3‑2)和刨头运行位置校正传感器(3‑3)分别通过电缆与信号采集控制器(2)连接，信号采集控制器(2)通过通讯电缆和主控制器(1)连接；信号采集控制器(2)采集刨程传感器(3‑4)的信号计算出刨头的运行位置，并依据刨头运行位置校正传感器(3‑1)、刨头运行位置校正传感器(3‑2)和刨头运行位置校正传感器(3‑3)的信号校正刨头运行位置的计算值，主控制器(1)控制刨煤机变频电机的运行，并通过信号采集控制器(2)传来的刨头位置信息控制变频电机的启动、停止、加速、减速和换向等，从而实现刨煤机的运行控制。