[发明专利]吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法、系统及起重机在审
| 申请号： | 201310279113.5 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103303832A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 崔华鹏;闫慈;赵志强;郑志华 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/48 | 分类号： | B66D1/48;B66C23/687;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法，该方法首先检测某一工作状态中吊臂伸长或回缩、卷扬中钢丝绳的放绳或收绳的速度参数；然后根据上述各速度参数分别计算吊臂的伸长或回缩速度V1和钢丝绳的放绳或收绳速度V2，并判断V1是否等于V2，如果判断结果为否，则发出调节吊臂或卷扬的动力部件使V1等于V2的控制指令；该控制方法可以实现吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的同步控制，并且该控制方式可以实现对吊臂和卷扬钢丝绳的运动速度的实时检测，使控制更加精确、自动化程度更加高，大大简化了现有技术对两者操作的繁琐性，操作简单、可靠，极大地提高了起重机的作业效率。此外，本发明还公开了一种具有上述控制方法的控制系统及起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 吊臂 伸缩 卷扬 钢丝绳 控制 方法 系统 起重机 | ||
【主权项】：
一种吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制方法，其特征在于，该控制方法按以下步骤进行：S1、检测某一工作状态中吊臂伸长或回缩的速度参数以及相应状态卷扬中钢丝绳的放绳或收绳的速度参数；S2、根据上述吊臂的速度参数和钢丝绳的速度参数分别计算吊臂的伸长或回缩速度V1和钢丝绳的放绳或收绳速度V2，并判断V1是否等于V2，如果判断结果为否，则发出调节所述吊臂或卷扬的动力部件使V1等于V2的控制指令，然后返回步骤S1；如果判断结果为是，则返回步骤S1。
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