[发明专利]轨道牵引式输送机

摘要

本发明公开了一种轨道牵引式输送机，包括输送车，槽钢轨道，输送车的轮子落入槽钢轨道内，在槽钢轨道的两端上方设有引导滑轮，引导滑轮通过支架固定在槽钢轨道上；在槽钢轨道的两端设有滚筒支架，在滚筒支架上设有传动滚筒，传动滚筒通过离合器及联轴器与变频电机连接，变频电机与PLC控制器连接；在输送车的两端均连接有牵引钢绳；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒上。本发明通过PLC控制器进行PID运算后，再通过控制变频电机的变频器来实现变频电机的变频调速，使输送车的速度能在规定范围内达到规定的速度值，其控制精度明显提高，并且具有良好的启动响应时间和较大的启动转矩，运输能力大，还具有一定的远程监测和控制功能。

主权项

一种轨道牵引式输送机，包括输送车（8），槽钢轨道（11），其特征在于：输送车（8）的轮子（7）落入槽钢轨道（11）内，在槽钢轨道（11）的两端上方设有引导滑轮（5），引导滑轮（5）通过支架（12）固定在槽钢轨道（11）上；在槽钢轨道（11）的两端设有滚筒支架（13），在滚筒支架（13）上设有传动滚筒（3），传动滚筒（3）通过离合器（4）及联轴器（2）与变频电机（1）连接，变频电机（1）与PLC控制器（9）连接；在输送车（8）的两端均连接有牵引钢绳（6）；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒（3）上。