[发明专利]利用以太网的FlexRay通信

摘要

本发明涉及利用以太网的FlexRay通信，更具体地，本文提供了利用以太网执行FlexRay节点之间的FlexRay通信的系统和方法。以太网交换机包括端口，每个端口从各自的FlexRay节点接收以太网数据包（EDP）。每个EDP包括FlexRay消息，FlexRay消息包括数据帧和帧标识（ID）中的至少一个。在不迟于在第二端口接收第二EDP下在第一端口接收第一EDP。所述以太网交换机还包括控制器模块，该控制器模块根据与第一EDP和第二EDP关联的帧ID确定第二EDP是否比第一EDP具有更高的优先级。控制器模块被配置在不迟于将第一EDP路由至第一目的地下将第二EDP路由至第二目的地并当确定第二EDP具有更高的优先级时满足FlexRay传输周期时间。

主权项

一种用于执行多个FlexRay节点之间的FlexRay通信的以太网交换机，所述以太网交换机包括：多个端口，每个端口被配置为通过各自的以太网链路从各自的FlexRay节点接收以太网数据包，每个以太网数据包包括FlexRay消息，每个FlexRay消息包括数据帧和帧标识ID中的至少一个，其中，不迟于在所述多个端口中的第二端口接收第二以太网数据包地在所述多个端口中的第一端口接收第一以太网数据包；以及控制器模块，被配置为基于与所述第一以太网数据包相关联的所述帧标识ID和与所述第二以太网数据包相关联的所述帧标识ID确定所述第二以太网数据包是否具有比所述第一以太网数据包高的优先级，其中，所述控制器模块被进一步配置将所述第一以太网数据包路由至第一目的地并将所述第二以太网数据包路由至第二目的地，所述控制器模块被配置为当已确定所述第二以太网数据包具有比所述第一以太网数据包高的优先级时，不迟于将所述第一以太网数据包路由至所述第一目的地地将所述第二以太网数据包路由至所述第二目的地。