[发明专利]用电池运行的手持式设备的控制

摘要

本发明涉及用电池运行的手持式设备的控制，尤其涉及一种用于对具有驱动马达和电的蓄能器的电动的手持式设备的运行进行控制的方法，包括确定所述手持式设备上的参数超过阈值的步骤以及如此控制所述驱动马达的步骤，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一与第二数值之间波动，其中所述波动的频率处于能够听得见的范围之下。

主权项

1.用于对具有驱动马达（115）和电的蓄能器（130）的电动的手持式设备（100）的运行进行控制的方法（200），包括以下步骤：-确定（220）所述手持式设备（100）中的参数超过阈值（S1、S2、S3）；-如此控制（225）所述驱动马达，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一数值（W1）与第二数值（W2）之间波动，-其中所述波动的频率处于能够听得见的范围之下，-如果所述参数以预先确定的程度超出所述阈值（S1、S2、S3），则如此设置（260）所述第一数值（W1）和第二数值（W2），使得所输出的转矩的平均值相当于零。