[发明专利]片材挤出机组张力系统控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种片材挤出机组张力系统控制装置及其控制方法，其中装置包括均与控制芯片相连并沿片材收卷方向依次设置的助冷辊控制系统、带有张力辊和张力检测器的夹送辊控制系统、及带有收卷系统张力辊和收卷系统张力检测器的收卷辊控制系统。方法包括以顺序结构执行的均采用自适应模糊PID控制算法的助冷辊控制系统的控制方法、夹送辊控制系统的控制方法和收卷辊控制系统的控制方法，助冷辊和夹送辊控制系统的控制方法采用速度控制模式进行控制，收卷辊控制系统的控制方法采用收卷辊伺服电机的转矩模式进行控制。本发明主要应用于片材挤出机组的高精度张力闭环控制系统，以改善系统运行的稳定性，提高张力控制精度，提高片材质量。

主权项

片材挤出机组张力系统控制装置，其特征在于：包括用于将片材（1）挤压成型的第一挤压辊（2）和第二挤压辊（3），沿片材（1）运动方向依次设置的助冷辊控制系统、夹送辊控制系统和收卷辊控制系统，以及设有模糊PID控制器和PID控制器的控制芯片；其中第二挤压辊（3）上设有挤压辊位置传感器；助冷辊控制系统包括助冷辊（4），助冷辊（4）上设置有助冷辊伺服电机和位置传感器，助冷辊伺服电机上连有助冷辊伺服电机的驱动器；夹送辊控制系统包括沿片材的收卷方向依次设置的夹送辊（5）、张力辊（6）和被动辊（9），夹送辊（5）上设有夹送辊伺服电机，夹送辊伺服电机上连有夹送辊伺服电机的驱动器，张力辊（6）上连接有张力检测器（8）；收卷辊控制系统包括沿片材的收卷方向依次设置的收卷系统张力辊（10）和收卷辊（11），收卷系统张力辊（10）上连接有收卷系统张力检测器（12），收卷辊（11）上设有收卷辊伺服电机，收卷辊伺服电机上连有收卷辊伺服电机的驱动器；助冷辊（4）、夹送辊（5）、张力辊（6）、被动辊（9）、收卷系统张力辊（10）和收卷辊（11）相互平行； 挤压辊位置传感器、助冷辊伺服电机、位置传感器、夹送辊伺服电机、张力检测器（8）、收卷辊伺服电机和收卷系统张力检测器（12）分别与控制芯片的输入端相连，控制芯片的输出端分别与助冷辊伺服电机的驱动器、夹送辊伺服电机的驱动器和收卷辊伺服电机的驱动器相连。