[发明专利]一种基于手术导航的无线面配准工具及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于手术导航的无线面配准工具，包括：聚光棱镜、PCB控制板和电池；PCB控制板上设有红外传感器、处理芯片、激光二极管和红外发光二极管，PCB控制板上各部件相互电连接；电池与PCB控制板电连接；红外传感器用于接收外部红外信号，并将该红外信号转换成电信号传输给处理芯片，处理芯片接收到该信号后打开红外发光二极管和激光二极管；红外发光二极管及激光二极管分别发出的光线通过聚光棱镜聚合成一条光路射到人体组织表面产生光斑，以匹配面配准采集点的位置。与传统的配准工具相比，本发明能够简化医师在实施导航手术的配准工作，减少了手术工具与病人的接触，降低了病人感染风险，且能有效提高配准精度。

主权项

一种基于手术导航的无线面配准工具，其特征在于，包括：聚光棱镜、PCB控制板和电池；所述PCB控制板上设有红外传感器、处理芯片、激光二极管和红外发光二极管，PCB控制板上各部件相互电连接；其中，红外传感器、激光二极管和红外发光二极管直接或间接连接至处理芯片的IO端口；所述电池与所述PCB控制板电连接；所述聚光棱镜用于完成PCB控制板上的激光二极管及红外发光二极管的光路聚合；所述红外传感器用于接收外部红外信号，并将该红外信号转换成电信号传输给处理芯片，处理芯片接收到该信号后打开红外发光二极管和激光二极管；红外发光二极管及激光二极管分别发出的两束平行光，通过聚光棱镜后重合成一条光路；当这束光线射到人体组织表面产生光斑，红外光斑被手术导航摄像探头接收，激光光斑用于指示红外光斑的位置，以匹配面配准采集点的位置。