[发明专利]全自动发药机及其发药方法

摘要

本发明公开了一种全自动发药机及其发药方法，步骤为将装有中药配方颗粒的药瓶固定在固定板上；电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构将药盒放入下药机构，通过电机寻址机构运行到对应的接药位置；通过下药机构运行使药盒抬升并与药瓶瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖完成出药；出药后继续运行并将药盒放在升降机构的药盒固定板上；通过升降机构使其上升到机架第二层的位置，并完成第二层的下药任务，同时第一层上的寻址机构回到原位接收第二个药盒；四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构将接药机构中的药盒送到自动封口机处封口；封口完毕，通过直线电机使关节轴承垂直运动推动丝杆底板将药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。

主权项

一种全自动发药机发药方法，其步骤如下：A)、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶(7)中；B)、将所有药瓶(7)分别放置在药瓶固定板(101)上：C)、通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构(2)将药盒放入下药机构(4)，通过第一电机(301)与第二电机(305)使寻址机构(3)运行到对应的接药位置；D)、通过下药机构(4)运行使药盒抬升并与药瓶(7)瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；E)、通过第一电机(301)与第二电机(305)使寻址机构(3)带动下药机构(4)继续向升降机构(5)运行，并将药盒放在升降机构(5)的药盒固定板上；F)、升降机构(5)通过第三电机(501)运动使其上升到机架第二层的位置，第二层下药机构(4)接收药盒并通过寻址机构(3)的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构(3)回到原始位置开始接收推盒机构(2)推出的第二个药盒；G)、四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构(3)运动将接药机构(4)中的药盒送到自动封口机构(6)的药盒传送盘(608)上；H)、通过第四电机(602)运动使传送盘将药盒退到封口盘(604)处封口；I)、封口完毕，通过直线电机(603)使关节轴承(610)垂直运动推动丝杆底板将药盒推入药盒滑槽(612)中，取药完毕。