[发明专利]一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法

摘要

本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包，收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机；上位机估计目标节点运动状态，若估计目标节点移动，计算目标节点定位坐标值；若估计目标节点静止，上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包，同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包，针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是：通过降低目标节点能耗延长其工作寿命，并在发现目标节点异常时发送告警信息。

主权项

一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤： A.每个目标节点周期广播一个记录唯一ID的数据包； B.收到目标节点数据包的传感节点，从目标节点数据包中提取目标节点ID并测量接收信号强度值，将记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的传感节点数据包发向上位机； C.上位机顺序接收各传感节点发来的数据包，汇集记录同一个目标节点ID的传感节点数据包，从中提取传感节点坐标和接收信号强度值； D.上位机根据接收数据估计目标节点运动状态，若估计目标节点是移动的，则执行步骤E；若估计目标节点是静止的，则执行步骤F； E.上位机根据从记录目标节点ID的传感节点数据包中提取的传感节点坐标和接收信号强度值，计算目标节点定位坐标值，然后执行步骤I； F.上位机向目标节点发送休眠命令，命令目标节点休眠指定长度时间，目标节点收到休眠命令后立即进入休眠状态，然后执行步骤G； G.上位机计算目标静止位置坐标值，并将计算结果作为目标节点休眠期间的定位结果，然后执行步骤H； H.目标节点休眠结束后自动唤醒，准备继续开始周期广播数据包； I.上位机判断是否能够正常接收包含每个目标节点ID的传感节点数据包，若是，返回步骤A；若否，针对该目标节点发送告警信息，然后返回步骤A。