[发明专利]一种开关插座面板自动整理装盒机

摘要

本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来使纸盒在Y轴方向定位；后者分别用旋转手轮和用气缸带动滑块来实现，用来使纸盒在X轴方向定位和推动纸盒移位；所述自动整理开关插座面板模块主要由X轴、Y轴和Z轴移动自由度组成，三个自由度都是由气缸带动推板动作来实现；所述自动装盒模块主要包括X轴和Z轴的移动自由度，前者由气缸拉动闸板实现，使开关插座面板顺利入盒；后者由气缸带动Z轴方向的压板实现，把开关插座面板压入纸盒。

主权项

一种开关插座面板自动整理装盒机，其特征在于该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成：所述自动定位纸盒模块主要由定位块、推送X向调整挡板、夹紧摆杆、定位动力气缸、定位水平工作平台、定位摆杆轴承、定位铝型材架体、定位铝型材地脚连接板、定位铝型材地脚、定位气缸铰链、兼容夹紧摆杆、线性滑块、推送连接板、推送X向气缸、推送X向推杆、直线导轨、推送Y向气缸、X向调整手轮和手轮支架组成；定位铝型材架体的高度通过调节定位铝型材地脚来调整，以此适应不同高度的纸盒；定位块连接在定位水平工作平台上，并可绕着X轴做转动，对纸盒做Y轴方向的定位；夹紧摆杆固连在定位水平工作平台上，并可自由转动，同时，夹紧摆杆又与定位动力气缸铰接，定位动力气缸铰接在定位水平工作平台上，通过定位动力气缸的运动来驱动夹紧摆杆的转动，夹紧摆杆的旋转运动配合定位块对纸盒进行Y方向的定位，并实现夹紧；推送Y向气缸和直线导轨固连在定位水平工作平台上；线性滑块与直线导轨配合，推送连接板固定在线性滑块上；推送X向气缸、推送X向推杆固连在推送连接板上；推送X向调整挡板连在X向调整手轮上，手轮支架固连在定位水平工作平台上；旋转X向调整手轮时，推送X向调整挡板将在X向做平行移动，由此来适应不同宽度的纸盒；所述自动整理开关插座面板模块包括整理Z向移动模块、整理Ｙ向移动模块、整理Ｘ向移动模块和整理Ｙ向调整模块；整理Z向移动模块主要由整理Z向移动气缸、整理Z向气缸连接板、整理Z向顶板、整理Z向直线轴承、整理Z向光轴、整理Z向可调挡板和整理Z向挡板组成；其中整理Z向顶板固连在铝合金架体上，整理Z向移动气缸连接在整理Z向气缸连接板上，整理Z向气缸连接板连接在整理Z向顶板上，整理Z向光轴与整理Z向直线轴承配合，整理Z向直线轴承连接在整理Z向顶板上，整理Z向可调挡板连接在整理Z向光轴上，整理Z向挡板连接在整理Z向可调挡板上；整理Y向移动模块主要由整理Y向移动气缸、整理Y向气缸连接过渡板、 整理Y向气缸连接板、整理Y向光轴死顶、整理X向导向板、整理Y向光轴、整理Y向直线轴承、整理Y向直线轴承连接板和整理Y向顶板组成；其中，整理Y向移动气缸连接在整理Y向气缸连接过渡板上，整理Y向气缸连接过渡板连接在整理Y向气缸连接板上，整理Y向气缸连接板和整理X向导板沿着Y轴方向固连在架体上，整理Y向光轴死顶连接在整理Y向光轴上，整理Y向直线轴承固连在整理Y向直线轴承连接板上，整理Y向光轴连接在整理Y向顶板上；当气缸动作时，推动整理Y向顶板运动，进行开关插座面板整理；整理X向移动模块主要由整理X向夹紧板、整理X向光轴、整理X向直线轴承连接板、整理X向顶板、整理X向直线轴承、整理X向移动气缸、整理X向气缸前连接板、整理X向气缸后连接板组成。其中整理X向气缸前连接板、整理X向气缸后连接板、整理X向顶板、整理X向直线轴承连接板固连在由铝型材组成的架体上，整理X向移动气缸连接在整理X向气缸前连接板和整理X向气缸后连接板上，整理X向直线轴承固连在整理X向直线轴承连接板上，整理X向光轴与整理X向直线轴承配合，用来对整理X向移动气缸的动作进行导向，整理X向夹紧板连在整理X向光轴上，当整理X向移动气缸动作时，整理X向夹紧板随之动作，实现在X方向对待装盒面板的夹紧；所述模块的整理Y向调整模块主要由整理Y向调整移动气缸、整理Y向调整气缸连接板、调整X向导向板、整理Y向调整光轴死顶、整理Y向调整光轴、整理Y向调整直线轴承连接板、整理Y向调整板和整理Y向调整直线轴承组成；其中，整理Y向调整气缸连接板、调整X向导向板固连在由铝型材组成的架体上，整理Y向调整移动气缸连接在整理Y向调整气缸连接板上，并且与Y轴平行，整理Y向调整直线轴承连接板连接在调整X向导向板上，整理Y向调整直线轴承连接在整理Y向调整直线轴承连接板上，整理Y向调整光轴与整理Y向调整直线轴承相互配合，连接在整理Y向调整板上，实现对整理Y向调整移动气缸的动作导向，整理Y向调整光轴死顶固连在整理Y向调整光轴上，用来控制整理Y向调整移动气缸的行程，整理Y向调整光轴死顶的位置可调，实现整理Y向调整板在Y方向上的位置可调，适应不同数 量的开关插座面板；所述自动装盒模块主要由三个动作模块组成，包括装盒X向移动模块、装盒Z向提升模块和装盒Z向下压模块；所述装盒X向移动模块主要由装盒X向移动闸板、装盒X向滑块、装盒X向铝型材、装盒X向直线导轨、装盒X向移动气缸、装盒X向闸板连接板和装盒X向气缸连接板组成；其中，装盒X向铝型材固连在由铝型材组成的架体上，装盒X向直线导轨、装盒X向气缸连接板连接在装盒X向铝型材上，装盒X向移动气缸连接在装盒X向气缸连接板上，装盒X向滑块与装盒X向直线导轨配合，装盒X向移动闸板连接在装盒X向滑块上，装盒X向气缸连接板连接在装盒X向移动闸板上；当装盒X向移动气缸动作时，装盒X向移动闸板会随之移动，让整理好的面板顺利装入纸盒中；所述装盒Z向提升模块主要由装盒Z向光轴、装盒Z向直线轴承、装盒Z向铝型材架体、装盒Z向升降平台、装盒Z向光轴连接板和装盒Z向移动气缸组成；其中，装盒Z向铝型材架体固定，装盒Z向光轴连接板固连在装盒Z向铝型材架体上，装盒Z向光轴连接在装盒Z向光轴连接板上，装盒Z向直线轴承与装盒Z向光轴配合，装盒Z向直线轴承连接在装盒Z向升降平台上，达到对装盒Z向升降平台移动的导向作用，装盒Z向移动气缸连接在装盒Z向光轴连接板上，推动装盒Z向升降平台沿Z向上下移动，使得纸盒能随着装盒Z向升降平台到达装盒位置；所述装盒Z向下压模块主要由装盒Z向下压移动气缸、装盒Z向下压气缸连接板、装盒Z向下压直线轴承、装盒Z向下压光轴、装盒Z向下压可调压板和装盒Z向下压压板连接板组成；其中，装盒Z向下压气缸连接板固连在由铝型材组成的架体上，装盒Z向下压移动气缸、装盒Z向下压直线轴承固连在装盒Z向下压气缸连接板上，装盒Z向下压光轴与装盒Z向下压直线轴承配合，连接在装盒Z向下压压板连接板上，为装盒Z向下压压板连接板的上下移动导向，装盒Z向下压可调压板连接在装盒Z向下压压板连接板上，使得装盒Z向下压可调压板可以上下调整，来适应不同高度的开关插座面板。