[发明专利]太阳能遥控小型探测车无效
申请号: | 201310206923.8 | 申请日: | 2013-05-29 |
公开(公告)号: | CN103273851A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 王世豪;任子宇;赵鸿鹄 | 申请(专利权)人: | 王世豪 |
主分类号: | B60L8/00 | 分类号: | B60L8/00;B60R11/04 |
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地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 太阳能遥控小型探测车,它涉及一种遥控探测车。它解决了目前探测车体积大、成本高且能耗较高的问题。太阳能片的能量信号输出端与控制器的能量信号输入端连接,控制器的能量信号输出端与充电电池的能量信号输入端连接,充电电池的电信号输出端与控制器的电信号输入端连接,控制器的电信号输出端与遥控接收装置的电信号输入端连接,遥控发送装置与遥控接收装置连接,遥控接收装置的驱动信号输出端与驱动模块的驱动信号输入端连接,驱动模块的驱动信号输出端与电机的驱动信号输入端连接,遥控接收装置的控制信号输出端与二自由度云台的控制信号输入端连接,单片机与避障模块连接,避障模块与驱动模块连接。本发明用于探测、考古勘察或执行特殊任务。 | ||
搜索关键词: | 太阳能 遥控 小型 探测 | ||
【主权项】:
一种太阳能遥控小型探测车,其特征在于所述探测车包括车体(1),车体(1)上装有电源模块(16)、遥控模块(17)和二自由度云台(10),电源模块(16)包括太阳能片(2)、控制器(3)和充电电池(4),遥控模块(17)包括升压或降压模块(5)、遥控接收装置(6)、遥控发送装置(7)、驱动模块(8)、电机(9)、单片机(11)和避障模块(12),太阳能片(2)的能量信号输出端与控制器(3)的能量信号输入端连接,控制器(3)的能量信号输出端与充电电池(4)的能量信号输入端连接,充电电池(4)的电信号输出端与控制器(3)的电信号输入端连接,控制器(3)的电信号输出端通过升压或降压模块(5)与遥控接收装置(6)的电信号输入端连接,遥控发送装置(7)的发送信号输出端与遥控接收装置(6)的发送信号输入端连接,遥控接收装置(6)的驱动信号输出端与驱动模块(8)的驱动信号输入端连接,驱动模块(8)的驱动信号输出端与电机(9)的驱动信号输入端连接,遥控接收装置(6)的控制信号输出端与二自由度云台(10)的控制信号输入端连接,单片机(11)的控制信号输出端与避障模块(12)的控制信号输入端连接,避障模块(12)的控制信号输出端与驱动模块(8)的控制信号输入端连接。
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