[发明专利]一种多元异构水环境监测数据评价与预警方法有效
申请号: | 201310188041.3 | 申请日: | 2013-05-20 |
公开(公告)号: | CN103324951A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 贾克斌;庞子涵 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种多元异构水环境监测数据评价与预警方法,属于水质信息处理领域。移动目标提取中使用背景减除的方法,在每个像素点设置帧数计数器,当像素点判定为前景点时帧数计数器加1,当大于某一设定阈值时,将该像素点灰度值作为背景点灰度值,提取的前景点像素点数占全部像素点数百分比为移动目标特征参数;水面主体特征参数提取将图像分成16×16宏块,将像素点个数最多的灰度级占全部像素百分比超过40%的宏块选出,统计备选宏块最多的区间,将区间内所有宏块灰度平均值作为水面主题区域特征参数。其次将两种特征参数和传感器采集的水质属性数据作为特征向量,建立特征向量和水环境安全等级的关系。本发明在背景剧烈变化时能检测出运动目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 多元 水环境 监测 数据 评价 预警 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多元异构水环境监测数据评价与预警方法,其特征在于,包括下述步骤:网络摄像机采集现场环境视频图像数据,传感器采集多属性水质监测数据,形成异构数据,从视频图像中提取移动目标特征参数,与水质各属性值组成特征向量,利用支持向量机,即Supporting Vector Machine, SVM进行分类器模型搭建,建立异构数据与水环境安全等级对应关系,对当前水环境安全等级进行预判;所述的提取移动目标特征参数,其特征在于,包括下述步骤:步骤一:读取前M帧图像FT(x,y) (T=1,2,……,M),(x,y)表示图像中像素点的坐标, FT(x,y)表示像素点的灰度值;步骤二:为滤除高频噪声,对前M帧图像FT(x,y) (T=1,2,……,M)进行中值滤波处理,采用二维方形窗口,运算如下所示:
Median()函数将窗口中的每一个像素点的灰度值进行排序,位于中间的数值作为输出;步骤三:计算该M帧图像中每一像素点的平均亮度μ0(x,y)和亮度方差
,计算如下所示:![]()
μ0(x,y)表示像素点(x,y)处的灰度均值,
表示像素点(x,y)处的灰度方差;由μ0(x,y)和
组成具有高斯分布的图像B0(x,y)作为初始背景图像,同时为背景图像B0(x,y)每一个像素点(x,y)设置一个图像帧数累计计数器C(x,y),初始值都为0;步骤四:当背景图像初始化完成之后,读取第T帧图像FT(x,y)(T>M),设此时的背景图像为BT(x,y),其平均亮度为μT(x,y)亮度方差为
,按照公式(1)对图像FT(x,y)进行中值滤波处理得到F'T(x,y),对F'T(x,y)和BT(x,y)中的亮度均值μT(x,y)进行差分运算,得到差分图像DT(x,y),运算如下所示:
DT(x,y)为图像F'T(x,y)和μT(x,y)差值的绝对值步骤五 对差分图像DT(x,y)进行前景点与背景点分离,计算过程如下所示:
式中
新得到的差分图像D'T(x,y)中,灰度值为0的像素点对应当前帧图像F'T(x,y)与背景图像BT(x,y)间没有发生变化的地方,灰度值为254的像素点是当前帧图像F'T(x,y)与背景图像BT(x,y)间发生变化的地方,这是由于目标运动产生的;计算出灰度值为254的像素点数占整幅图像总像素点数的百分比VT作为该第T帧图像FT(x,y)移动目标特征向量;于此同时,所有灰度值为0的像素点(x,y)对应的累计计数器C(x,y)加1,所有灰度值为254的像素点(x,y)对应的累计计数器C(x,y)置为0步骤六:背景更新:在背景图像BT(x,y)中,累计计数器C(x,y)为0的像素点(x,y)相对应的BT(x,y)采取如下计算:![]()
其中α为常数,表示更新率,α∈[0,1]累计计数器C(x,y)不为0的像素点(x,y),相对应的BT(x,y)采取如下计算:![]()
![]()
其中NUM为常数,NUM∈[50,300].由μT+1(x,y)、
构成新的背景图像BT+1(x,y)步骤七:重复步骤四、五、六,直到所有的图像处理完毕;将每幅图像FT(x,y)处理完成后输出的该图像的移动目标特征向量VT组成一个向量组作为水环境安全评价的一组特征向量。
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