[发明专利]视频运动目标检测方法、装置以及视频监控系统

摘要

本发明实施例提供一种视频运动目标检测方法、装置以及视频监控系统，其中，方法包括获取待检测视频中运动图像块的运动矢量MV和整数余弦变换ICT系数；根据所述ICT系数对所述运动图像块进行筛选，获取候选运动块；根据所述候选运动块的MV的特征信息对所述候选运动块进行筛选，获取所述视频的目标运动块，以根据所述目标运动块进行视频运动目标检测。本发明实施例视频运动目标检测方法及装置，可以兼顾计算量和检测精度。

主权项

一种视频运动目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测视频中运动图像块的运动矢量MV和整数余弦变换ICT系数；根据所述ICT系数对所述运动图像块进行筛选，获取候选运动块；根据所述候选运动块的MV的特征信息对所述候选运动块进行筛选，获取所述视频的目标运动块，以根据所述目标运动块进行视频运动目标检测；所述根据所述候选运动块的MV的特征信息对所述候选运动块进行筛选，获取所述视频的目标运动块，包括：对各个候选运动块的MV在空域进行中值滤波，得到中值滤波后的MV；采用公式(1)对第i个候选运动块Bi的中值滤波后的MVi进行计算，获得Bi在时域的MV模一致性测度Conm：Conm=Σ1≤j<N||MViTN|-|MViTj||Nif(Σ1≤j<N|MViTj|≠0)∞else---(1)]]>采用公式(2)对第i个候选运动块Bi的中值滤波后的MVi进行计算，获得Bi在时域的MV方向一致性测度Cond：Cond=Σ1≤j<N|angiTN-angiTj|N---(2)]]>其中，Tj表示时域上的第j个时序，N表示所取的时序个数，分别表示Bi在时序Tj上的MVi的幅值和方向角；判断第i个候选运动块Bi是否满足公式(3)或公式(4)：Conm>α∩Cond>β|MVi|>Tmv---(3)]]>Conm>α∪Cond>βλ(Conm,Cond)·|MVt|>Tmv---(4)]]>其中，α为预设的Conm的阈值，β为预设的Cond的阈值，为预设的权重阈值，所述权重阈值为MV模一致性测度Conm和MV方向一致性测度Cond的函数；若第i个候选运动块Bi满足公式(3)或公式(4)，则第i个候选运动块Bi为目标运动块。