[发明专利]一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法

摘要

本发明提供了一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，包括步骤：光纤陀螺测量模型建模，光纤陀螺状态噪声协方差阵模型，光纤陀螺高精度转台测试，光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数的计算，光纤陀螺角度增量误差补偿，光纤陀螺高精度角速度的获取等六个部分。本发明以陀螺的惯性技术原理为基础，应用随机过程理论，从光纤陀螺输出信号特性出发建立光纤陀螺测量误差模型，通过角度测量误差的解析式对光纤陀螺输出进行实时动态补偿。经过地面试验验证，利用该方法可将光纤陀螺的测量误差补偿80%以上，大大提高了光纤陀螺的测量精度，提高了飞行器惯性导航能力。

主权项

一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对光纤陀螺测量模型进行建模，根据光纤陀螺的随机漂移和噪声的特性，求得状态噪声变化的方差，作为光纤陀螺状态噪声协方差阵模型的输入；步骤2：将步骤1中的光纤陀螺测量模型进行离散化，计算离散化后噪声特性，得到光纤陀螺状态噪声协方差矩阵的模型；步骤3：利用测试转台测试光纤陀螺，测试在时间T1内角速度漂移变化量和时间T2内积分输出角度的变化；步骤4：利用步骤2中光纤陀螺状态噪声协方差矩阵的模型和步骤3中测试转台测试结果，求得光纤陀螺的角度随机游走系数和角速度随机游走系数；步骤5：利用步骤4得到的光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数，计算任意相邻时刻光纤陀螺的角度增量漂移量，用此漂移量补偿因光纤陀螺测量带来的角度增量误差，得到任意时刻在采样时间内补偿后的光纤陀螺角度增量值；步骤6：通过步骤5得到的补偿后光纤陀螺角度增量，再经过采样时间内的微分处理得到光纤陀螺高精度角速度输出。