[发明专利]一种基于视角变换的车载视频稳像方法无效
申请号: | 201310110190.8 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN103200392A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 金志刚;谢璐;赵安安 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N7/26 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于视频处理技术领域,提出一种基于视角变换的车载视频稳像方法。该方法在对车载视频进行稳像处理之前先进行视角变换,包括:在无梯形失真的图像中确定一个长方形,根据视角变化大小,在梯形失真图像中确定该长方形失真后对应的梯形;计算透射变换矩阵;根据透射变换矩阵对每一帧车载视频图像进行视角变换;选取当前抖动图像的待匹配块、匹配准则和搜索策略;对当前抖动图像进行运动估计;求全局运动矢量,并进行运动补偿。本发明不仅减小了车体振动引起的图像序列的帧间偏移,还校正了摄像头角度引起的图像梯形失真,适用于车载智能视频监控系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视角 变换 车载 视频 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视角变换的车载视频稳像方法,其特征在于,在对车载视频进行稳像处理之前先进行视角变换,包含以下步骤:1)在无梯形失真的图像中确定一个长方形,根据视角变化大小,在梯形失真图像中确定该长方形失真后对应的梯形;2)以长方形和梯形的四个顶点作为四组对应点,得到透射变换矩阵;3)根据透射变换矩阵对每一帧车载视频图像进行视角变换;4)选取当前抖动图像的待匹配块、匹配准则和搜索策略;5)对当前抖动图像进行基于块匹配的运动估计;6)求当前抖动图像的全局运动矢量;7)对当前抖动图像进行运动补偿。
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