[发明专利]基于微惯性传感器网络技术的数据手套有效
申请号: | 201310097812.8 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN103226398A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 钱峰;王伟栋;郭志虎;费洁 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于微惯性传感器网络技术的数据手套,包括多个安装于手套内部的微惯性传感器以及设置在手套外部手背上的数据采集与控制模块,所述微惯性传感器是一种微小型惯性姿态参考系统(AHRS),包括封装在电路板中的三轴MEMS微陀螺、三轴微加速度传感器和三轴地磁传感器,所述微惯性传感器安装在手套内部对应于手指关节之间的部位,并组合构成传感器网络。微惯性传感器合理分布于数据手套独立运动部位,基于航姿解算的原理,解算出手势姿态,实时地高精度捕获手势动作。数据手套中的中央嵌入式系统进行控制和处理传感器的数据,再以一定的协议形式发送到上位计算机。本发明使用方便,不受光线条件的约束。 | ||
搜索关键词: | 基于 惯性 传感器 网络技术 数据 手套 | ||
【主权项】:
一种基于微惯性传感器网络技术的数据手套,其特征在于,包括多个安装于手套内部的微惯性传感器以及设置在手套外部手背上的数据采集与控制模块,其中每一个微惯性传感器均是一种微小型惯性姿态测量组合,多个微惯性传感器构成传感器网络,所述数据采集与控制模块与传感器网络数据连接。
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