[发明专利]一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置有效
| 申请号： | 201310094610.8 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN103169542A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李海洋;杜志江;董为;郝亚强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，它涉及一种用于腹腔镜微创手术的手术装置，具体涉及一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置。本发明为了解决现有手术器械为非解耦形式，手术过程中系统的控制十分不方便的问题。本发明的第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构、第四转轴机构呈矩阵状安装在控制盒内，第一转轴机构通过第一传动绳与分离钳机构连接，第一转轴机构通过第一传动绳控制分离钳机构打开，第三转轴机构通过第三传动绳与分离钳机构连接，第三转轴机构通过第三传动绳控制分离钳机构的俯仰动作，第四转轴机构通过第四传动绳与回转杆的另一端连接，第四转轴机构通过第四传动绳控制回转杆的回转运动。本发明用于医疗领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 腹腔镜 手术 解耦型 装置 | ||
【主权项】：
一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，其特征在于：所述一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置包括分离钳机构(1)、回转杆(2)、第一转轴机构(3)、第二转轴机构(4)、第三转轴机构(5)、第四转轴机构(6)、第一传动绳(7)、第二传动绳(8)、第三传动绳(9)、第四传动绳(10)和控制盒(11)，回转杆(2)的一端与分离钳机构(1)连接，回转杆(2)的另一端与控制盒(11)连接，第一转轴机构(3)、第二转轴机构(4)、第三转轴机构(5)、第四转轴机构(6)呈矩阵状安装在控制盒(11)内，第一转轴机构(3)通过第一传动绳(7)与分离钳机构(1)连接，第二转轴机构(4)通过第二传动绳(8)与分离钳机构(1)连接，第三转轴机构(5)通过第三传动绳(9)与分离钳机构(1)连接，第三转轴机构(5)通过第三传动绳(9)控制分离钳机构(1)的俯仰动作，第四转轴机构(6)通过第四传动绳(10)与回转杆(2)的另一端连接，第四转轴机构(6)通过第四传动绳(10)控制回转杆(2)的回转运动。
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