[发明专利]多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统及方法无效
| 申请号： | 201310092353.4 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103217554A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李醒飞;刘冬;纪越 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统及方法，系统有由高精度分度头和安装在高精度分度头上的多个加速度计表头构成的测试组件、对采集信号进行预处理的信号预处理模块、对测试组件进行辨识并获得控制器参数的信号分析单元、对测试组件的输出信号进行处理实现再平衡回路的闭环的硬件生成单元和电源模块，测试组件、信号预处理模块及信号分析单元依次连接，信号分析单元分别连接硬件生成单元、加速度计表头和电源模块。方法是通过采集多个加速度计表头的输入、输出数据对其进行系统辨识，得到多个加速度计表头数学模型的准确估计，并通过将仿真结果与测试数据对比对辨识效果进行验证。本发明简化了控制器设计和调试过程，并提高了测量、控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计 智能 参数 辨识 匹配 硬件 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多加速度计智能参数辨识、匹配与硬件生成系统，其特征在于，包括由高精度分度头（12）和安装在高精度分度头（12）上的多个加速度计表头（11）构成的测试组件（1）、对采集信号进行预处理的信号预处理模块（2）、通过采集测试组件（1）的输入输出信号，对测试组件（1）进行辨识并获得控制器参数的信号分析单元（3）、利用信号分析单元（3）中辨识所得的控制器参数，对测试组件（1）的输出信号进行处理，得到力反馈电流信号，实现再平衡回路的闭环的硬件生成单元（4）和为整个系统提供所需电源的电源模块（5），其中，所述的测试组件（1）、信号预处理模块（2）及信号分析单元（3）依次连接，所述的信号分析单元（3）分别连接硬件生成单元（4）、加速度计表头（11）和电源模块（5）。
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